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招标采购文件_(机器人嵌入式控制器)-招(设)【2017】C280号

发布时间:2017-11-29
 

根据工作需要,上海交通大学工程训练中心需要购置机器人嵌入式控制器,现将技术及商务要求列举如下。

一、配置清单及设备用途:

设备名称:机器人嵌入式控制器

数量:50

用于设备图书馆中,借出给学生在机器人控制,智能车控制等创新项目设计中的控制器核心。基于Xilinx Zynq 7020 FPGAARM控制器包含专用的PWM、数字IOI2CSPIRS232CAN等机器人应用接口,方便学生的机器人设计和开发。

二、主要技术指标(所有带*的条款及要求,投标人必须满足,若有一项不满足将导致废标。)

1          系统主要用于高级机器人设计的嵌入式控制器,可提供包括各种总线接口,包括:模拟输入通道、模拟输出通道、数字输入输出通道、加速度计、电源、FPGA

2          处理器性能不低于Xilinx Z-7020性能或同等型号,主频不低于667 MHz,非易失性内存不小于512 MBDDR3内存不小于256 MB

3          不少于4模拟输入通道,每路ADC精度:不低于12位,采样率不低于500 kS/s

4          不少于2模拟输出通道,每路DAC精度不低于12位,更新率不低于345 kS/s

5          数字输入输出通道

5.1         通道数量:不少于10

5.2         支持通过编程任意配置通道为输入或输出

5.3         支持5 V LVTTL输入电平

5.4         支持3.3 V LVTTL输出电平

5.5         最小脉冲宽度:不大于20 ns

6          电源

6.1         支持+6 V+5 V+3.3 V输出电压

6.2         +6 V最大总输出电流:不低于2.2 A

6.3         +5 V最大总输出电流:不低于1 A

6.4         +3.3 V最大总输出电流:不低于1.225 A

7          系统支持以太网连接

8          系统支持RS-232串口

9          系统支持USB 2.0高速总线接口

10      其嵌入式实时系统和FPGA开发均支持LabVIEW图形化编程

11      系统支持Windows 7或以上操作系统。

. 技术服务要求

3.1 设备安装调试

卖方负责在买方现场安装、调试仪器并交付使用,自带必要的专用工具,安装、调试及所派人员的一切费用由卖方承担;仪器到达买方指定地点后,一周内执行安装调试直至达到验收指标。

3.2技术培训

为买方免费培训使用仪器的工作人员,培训内容包括仪器的基本原理、安装、调试、操作使用和日常保养维修等。

3.3验收标准

设备型号和数量验收准确无误,抽样选取设备主要功能运行正常。

3.4 质保期及服务响应时间:

提供5年免费保修,保修期自验收签字之日起计算。保修期满前1个月内卖方应负责一次免费全面检查,并写出正式报告,如发现潜在问题,应负责排除。

质保期内,卖方接到买方故障信息后在24小时内予以响应,并在72小时内到达买方现场,排除故障,免费更换损坏零件和服务。

在设备保修期结束后,保证可以提供及时的售后维修服务,优惠的备件供应。

3.5技术支持:在上海有专职维修工程师和技术支持工程师,保证仪器的正常使用和技术咨询。

3.6 软件升级:卖方应终身免费向用户提供仪器软件的更新。

四、商务部分

人民币设备

外币设备

报价方式

人民币

CIF/CIP国际通用货币或人民币(不能限制国内厂商)

交货地点

用户指定地点

上海机场(上海港)

付款方式

预付30%,验收合格后付60%,质保期后付10%

(或者货到付款)

100%L/C90%即期,10%验收合格后支付

交货期

签订合同后3个月

五、供应商提交的响应文件要求(均须被授权人签字并盖公章):

1、报价一览表:包括序号/货物名称/制造商/型号规格/数量/产地/投标总价/交货期/交货地点/付款方式/质保期;

2、分项报价表;

3、技术、商务偏离表;

4、服务承诺;

5、法人授权书(须法人代表签字);

6、供应商资格证明文件(营业执照、组织机构代码证、税务登记证等复印件并加盖公章)。

供应商须仔细阅读采购文件的全部条款,并作出明确响应。

请各供应商根据采购文件的要求,将响应文件于2017128日下午15:00前现场交于闵行东川路800号上海交通大学工程训练中心 ,邮编200240,联系人:凌芳 ,电话:13661995504

技术联系人:董德礼,13761088379,邮箱:arli@sjtu.edu.cn

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